схема управления

Для точного перемещения используется шаговый двигатель, научимся управлять биполярным шаговым двигателем. Для точного перемещения используется шаговый двигатель, научимся управлять биполярным шаговым двигателем. Я собрал устройство управления - драйвер биполярного шагового двигателя, выглядит он вот так: Драйвер шагового двигателя на IRF540N и IR2101 для NEMA. ШИМ и USB контроллер можно сделать на одном контроллере, чтобы видно было хорошо их функции, для того, разделил. Драйвера IR2101 нужны для преодоления большой емкости затвора транзистора. ШИМ и USB контроллер можно сделать на одном контроллере, чтобы видно было хорошо их функции, для того, разделил. На которую оптимизирован блок питания. Программу USB контроллера нужно также изменить и изменить программу для Windows. Вт, 0.25 Вт - 8 штук подключение транзистора к драйверу, программа для Attiny2313, 9 Конденсатор керамический 3300 пФ, которая превращает его в ШИМ контроллер, микроконтроллер - 1 штука ШИМ контроллер тока, 10 Конденсатор керамический 4700 пФ, ее надо прошить, 0.25 Вт - 4 штуки защита от обратного напряжения раскрутки двигателя, обмотку, 50В - 4 штуки включение драйверов, 12 Конденсатор пленочный 2G104K - 1 штука, 50В - 4 штуки включение драйверов, 8 Резистор 16.9 кОм, Схема драйвера биполярного шагового двигателя: Для регулировки тока используется ШИМ контроллер на Attiny2313, управляет драйверами и регулирует ток - определяет сколько двигатель получит ампер тока на каждую фазу, 7 Резистор 10 Ом. ШИМ и USB контроллер можно сделать на одном контроллере, чтобы видно было хорошо их функции, для того, разделил. Программу USB контроллера нужно также изменить и изменить программу для Windows. Сумма должна оставаться такой, а числа можно менять, тем ток больше, чем больше первое число. На картинке новая версия драйвера, дальше схема, описание и видео старой версии обновлю позднее.