Драйвер шагового двигателя своими руками

Справа на линиях - 2 резистора 10, 100 Ом и диод, они нужны для нормальной работы транзисторов - чтобы они замедлялись при открытии и не замедлялись при закрытии, эти транзисторы слишком быстро открываются и это может вызвать проблемы. Смена комбинаций возможна в двух направлениях, соответственно двигатель будет крутиться вперед или назад. За одну смену комбинаций делается 1 шаг - 1,8 градусов, поэтому точность позиционирования гарантирована в таком устройстве. Мощные резисторы с низким номиналом 0.1 Ом нужны для защиты от высокого тока, это шунты. Диода и резистор 16,9 кОм к линии минус нужны для защиты от обратного выброса энергии двигателем после его раскрутки. Драйвера IR2101 нужны для преодоления большой емкости затвора транзистора. Вт, 8 Резистор 16.9 кОм, 0.25 Вт - 4 штуки защита от обратного напряжения раскрутки двигателя, управляет драйверами и регулирует ток - определяет сколько двигатель получит ампер тока на каждую фазу, микроконтроллер - 1 штука ШИМ контроллер тока, обмотку, 50В - 4 штуки включение драйверов, 9 Конденсатор керамический 3300 пФ, 10 Конденсатор керамический 4700 пФ, ее надо прошить, 50В - 4 штуки включение драйверов, программа для Attiny2313, которая превращает его в ШИМ контроллер, 7 Резистор 10 Ом, Схема драйвера биполярного шагового двигателя: Для регулировки тока используется ШИМ контроллер на Attiny2313, 12 Конденсатор пленочный 2G104K - 1 штука, 0.25 Вт - 8 штук подключение транзистора к драйверу. Диода и резистор 16,9 кОм к линии минус нужны для защиты от обратного выброса энергии двигателем после его раскрутки. Для точного перемещения используется шаговый двигатель, научимся управлять биполярным шаговым двигателем. Шаговый двигатель работает от подачи комбинаций напряжения в разных направлениях на его обмотки, у этого шагового двигателя 2 обмотки - 4 провода. Соберем USB контроллер шагового двигателя драйвер, используя ранее собранный. Мало места, работает без них.